说到专门收垃圾的车子，在古时候就有。例如古代人们半夜推着车沿街收集“夜香”。夜香也就是粪便。古代茅房是用木桶装粪便（也称作马桶），装满后需要清空。于是，会有专人在半夜每家挨户收各家的马桶中的粪便。这种沿街收“夜香”的车，属于垃圾车，不过这是人力垃圾车。

 1、人力垃圾车一次拉的少，人还累。于是就选择用马、牛等畜力拉车，就是车加一个收集箱体，极其简易。

 2、汽车出现后，这种垃圾车逐渐被开放式的垃圾车取代，但开放式的垃圾车也有缺点，容易溢出垃圾，更无法控制不良气味和粉尘的散发，在夏季自然就成为老鼠苍蝇常光顾的地方，尤其是在人口密集的城市。人们很快发现开放式卡车垃圾收集不太适合。

 3、因此开放式垃圾车也很快被淘汰，取而代之的是出现在欧洲的覆盖式垃圾车。这种垃圾车由一个不漏水的箱体和一个举重倾倒机构组成。在20世纪30年代，覆盖式垃圾车在美国已经很通用了。

     覆盖式垃圾车虽然弥补了开放式垃圾车的不足，但是需要耗费大量的人力劳动。多数情况下，为了清空垃圾车，环卫工人必须把箱体或者很多垃圾举到肩的位子。

 4、由此，外部漏斗式垃圾车就诞生了。之后出现了两个模型，分别是黑尔-肯莱特和肯莱特-庞克。它们装载垃圾的漏斗设置在卡车的后部，装卸垃圾更加方便、快捷。肯莱特-庞克在箱底前部还有一个压实机构，后来被前式装卸垃圾车采用。

 5、后来，德国人发明了一种新的垃圾车——旋转式垃圾车。这种垃圾车有一台螺旋机制，类似于水泥搅拌机。有了这种装置之后，体积较大的垃圾，如电视机或家具，也能被粉碎。并且可以把垃圾集中到箱体的前部。不过这种垃圾车在美国并没有获得成功。

　 6、随之到来的后压缩式垃圾车，1938年产业革命之后加伍德发明了真正意义上的压缩式垃圾车，也就是现在压缩垃圾车的前身。后压缩式垃圾车结合了外部漏斗式垃圾车的优点，采用液压缸带动垃圾盘，使压缩垃圾的能力更强，垃圾车的承载量更大。在美国，底特律可能是第一个使用它的城市。50年代后期和60年代以前，这类垃圾车在收集商业和工业废物方面起到了重要的作用。

 7、除此之外，当时还有一种受欢迎的垃圾车，叫侧装卸垃式圾车，也就是现在挂桶垃圾车的前身。这种垃圾车是在1947 年早期由帕克摩尔制造的。它由一种耐用的圆柱形垃圾收集单元组成。垃圾被投掷到箱体一边的开口里。一个液压油缸或压盘将推挤垃圾往箱体的后方。一旦充实，液压油缸或压盘充当喷射器，允许垃圾水平地抛出(这一产业中的另一个创新) 。这种垃圾车不能处理庞大的垃圾，但是却大大节省了人力劳动。

 8、在20世纪50年代中期登普斯特卡车公司发明的前式装卸垃圾车，是当时最先进的垃圾车。前式装卸垃圾车有一个机械臂可以将集装箱拿起或者放下，大大降低了人的劳动。这种垃圾车能够承载35-40立方米的容量，在应付商业垃圾上显得轻而易举。

     因为工业革命，欧美地区的科技和生产力得到井喷式的发展，最早的由发动机为动力的垃圾车也出现在欧美地区。垃圾车从简陋到复杂，从费力到方便，科学家和工程师们一步一步的改进。到现在垃圾出已经开发出了很多的种类和功能。