勾臂式垃圾车是环卫垃圾车中的主流车型之一，因其结构简单，易操作已维护，且一辆车可配多个移动垃圾箱，转运能力强，受广大环卫工作者的喜爱与信赖。勾臂式垃圾车的勾臂装置（俗称拉臂钩），安装在定型汽车底盘上，通过勾臂的旋转，配合滚轮和滑道，实现移动垃圾箱的升举、倾倒、卸载及运输等功能。在这里，垃圾车厂家准备为大家讲解一下拉臂钩的结构及工作原理。

    1、拉臂钩的结构特点

    拉臂钩主要由勾臂、伸缩臂、倾斜臂以及底架四大部分组成。对于小型勾臂式垃圾车来说，由于垃圾箱长度短，车辆易移动，所以不需要勾臂伸缩，因此可以取消伸缩臂。小型勾臂式垃圾车的勾臂（见图1），采用直角折弯式结构，其尾端利用轴连接和倾斜臂铰接于C点。在中部偏后位置，勾臂与升举油缸一端铰接于B点，升举油缸另一端铰接在底架A点处。倾斜臂尾端与底架尾端铰接在D点处，倾斜臂靠近尾端处的突起勾为移动垃圾箱的防脱保险勾。

    2、勾臂式垃圾车工作原理

    勾臂垃圾车通过勾臂来完成箱体的装载、卸载、倾倒等功能。当勾臂垃圾车进行垃圾箱装载作业时，升举油缸推动勾臂绕C点向后翻转，直到勾头到达箱体勾环下方位置，而针对不同形式和载重量的拉臂钩来说，勾头勾上箱体勾环的方式也不同。

    小型勾臂垃圾车的勾臂取消伸缩臂的设计，需要车辆向勾倒退一些，从而保证勾头准确勾到箱体勾环，由于是小型车，后退比较容易。

    大型勾臂垃圾车，车型大，装载重量大，移动不方便，所以采用伸缩臂结构，所以当勾头到达箱体勾环下方时，只需要对勾臂进行伸缩，即可保证勾头准确勾上箱体勾环。当勾头勾住箱体勾环后，升举油缸收缩，带动勾臂翻转，箱体逐渐抬起，在D点安装有滑轮，箱体沿着滑轮被抬起。箱体锁使用液压锁紧的方式，当箱体被放平后，拉臂钩D点前的液压部分控制箱体锁锁紧，防止箱体滑动或偏移而发生危险。

     勾臂式垃圾车在组装过程中，需要考虑拉臂钩与底盘匹配，也就是说，勾臂式垃圾车在作业过程中，不能与底盘发生干涉，且不影响车辆行驶过程中的稳定性。